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菲仕伺服在堆碼機上的應用

  堆碼機又名堆紙機,是指將經過縱切機、橫切機的縱向和橫向切割后形成的特定規格的紙板,按照一定數量或高度完成堆疊。

  目前國內堆碼機大體分為兩類,一種是僅用于傳輸的手動型堆碼機,一種是高精度的自動型堆碼機,其中自動堆碼機按照堆疊的方式可分為上積式和下積式。


 


 
1.自動堆碼機控制數學模型

菲仕產品應用優勢
1. 電機可靠的性能保證設備穩定運行;
2. 堆疊平穩、動作連貫、快捷;
3. 可完成精確的分單和分堆;
4. 可完成多單混堆。

  菲仕電機在切紙機上的應用

  切紙機是用來處理印刷后期的紙張裁切,一般分為甩刀切紙機(又分單刀和雙刀)和平刀切紙機。
  甩刀切紙機包括由上刀和下刀組成的縱切機構,回轉長刀和固定底刀組成的橫切機構,可同時分切6~10個紙卷;平刀切紙機是平臺上有可升降的閘刀,將平張紙切成規定的尺寸,用于大張紙切成小尺寸紙。
  切紙機目前已發展成由微機控制、全圖像操作引導、可視化處理、計算機輔助裁切、外部編程和編輯生產數據的自動化裁切系統,使生產準備時間更短,裁切精度更高,勞動強度更低,操作更安全。
  印刷、包裝、書刊裝訂從開料、印刷成品到裝訂后的毛本都需要切紙機進行裁切,因此切紙機是印后加工的重要設備。平張切紙機可用于紙張、皮革、塑料、紙板等材料的裁切,廣泛應用于印刷廠、裝訂廠、包裝廠、紙制品加工廠等。
  菲仕電機應用描述
  以下是某公司平張切紙機的推紙機構,采用我司交流同步伺服電機(1.5Kw—7.5Kw)的應用案例:
 

  切紙機主要由主機(亦稱龍門)、工作臺、推紙機構、壓紙機構、裁切機構等組成。推紙機構用于推送紙張定位;壓紙機構將定位后的紙張壓緊,并保證在裁切過程中不破壞原定位精度;裁切機構用來裁切紙張;工作臺起支撐作用。
  其裁切過程為:
  1. 根據被裁切紙張尺寸定位推紙器;
  2. 使整齊的紙張緊靠推紙器前表面和側擋板,進行紙張定位;
  3. 壓紙器先下降壓緊紙張,而后裁刀再下落裁切紙張;
  4. 裁切完畢,裁刀先離開紙疊返回,而后壓紙器再上升復位。

  傳統的步進電機控制和變頻調速控制方式在對切紙機推紙器的定位精度上僅可以達到±0.1mm,速度達8-14米/分鐘(具體達到的精度和速度因制造商所使用的控制系統和選用的電器元件不同會有較大差異),但步進電機控制方式啟動時噪音較刺耳,不被眾多切紙機制造商和切紙機的用戶所看好。
  而采用交流伺服控制方式對切紙機推紙器的定位精度和速度上比變頻調速控制具有質和量的極大突破,定位精度可以達到±0.025-±0.015mm,推紙速度可以達到16-20米/分鐘(具體達到的精度和速度因制造商所使用的控制系統和選用的電器元件不同會有較大差異),極大提高了紙張加工的效率和質量。

菲仕伺服在橫切機上的應用

        橫切機的主要功能是對紙板在長度方向上進行定長切割,并對紙板加工數量進行計數。其主要衡量的性能指標有:
            1. 切割精度:高端產品為1mm以內,且要求穩定、一般則在2mm左右;
            2. 切割長紙板時的最大速度:250米/分鐘以上的為高速機型,目前國內大多數均在150米/分鐘以下;
            3. 切割短紙板時的最大速度:一般要求60米/分鐘以上。


        應用采用菲仕電機描述
 
        方案一:
            1) 電子凸輪算法在運動控制器上實現和執行,伺服驅動器作為驅動和執行機構;
            2) 本方案的優點是將伺服驅動器純粹作為電機的驅動裝置,與控制無關。
        方案二:
            1) 電子凸輪算法在伺服驅動器上實現和執行,伺服驅動器是既作為電機的驅動單元,又作為電子凸輪的控制運算器;
            2) 本方案的優點是系統較為簡單,成本較方案一低,對伺服驅動器要求較高。

 
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